Saviez-vous qu’il existe un coin d’Île-de-France où l’on peut marcher au cœur de la forêt de Dourdan, longer des rivières comme la Juine ou l’Essonne, grimper jusqu’aux points de vue rocheux des Grands Avaux, et finir sa boucle dans un village comme Milly-la-Forêt ou Janvry ? Le tout à moins d’une heure de Paris.
Avec ses plus de 2 300 km de sentiers balisés, ses itinéraires variés comme le sentier des Moulins, les boucles du GR111, ou encore les grandes traversées du Parc naturel régional du Gâtinais, ce département est un paradis pour les marcheurs de tous niveaux.
Dans cet article, partez à la découverte de nos randonnées coup de cœur en Essonne : des circuits accessibles, bien balisés et riches en beautés naturelles comme culturelles. Que vous soyez marcheur occasionnel ou passionné de grandes traversées, il y a ici de quoi chausser vos chaussures et respirer autrement.
🌲 I. Un territoire naturel propice à la randonnée
Entre forêts domaniales, vallées humides, rivières tranquilles et collines boisées, l’Essonne offre une variété de terrains qui fait le bonheur des randonneurs de tous niveaux. Le réseau d’itinéraires est très bien structuré, avec de nombreux circuits balisés, souvent accessibles en transports en commun depuis Paris.
A. Des paysages variés à explorer
L’Essonne est marquée par la rencontre entre la Brie et la Beauce, entre bocages et grands champs, entre roches de grès et rivières lentes. Les forêts comme celles de Dourdan, des Grands Avaux ou de la Roche Turpin, offrent des ambiances très différentes : sous-bois sombres, clairières lumineuses, chaos rocheux ou sentiers vallonnés. En bord de Juine, d’Essonne ou d’Orge, on longe des moulins anciens, des lavoirs ou des petits ponts.
B. Des sentiers accessibles et bien balisés
Le Comité départemental de la Randonnée Pédestre (CDRP91) entretient un vaste réseau de chemins. Plus de 16 circuits balisés sont officiellement recensés, complétés par des GR (grandes randonnées) et GRP (de pays). La plupart sont compatibles avec les applications mobiles (IGN Rando, AllTrails, Komoot), et les départs sont souvent desservis par le RER C, D ou B. Un véritable atout pour partir sans voiture.
🥇 II. Top 5 de nos randonnées coup de cœur
Voici une sélection de cinq randonnées incontournables en Essonne, choisies pour leur beauté, leur intérêt patrimonial et leur accessibilité. Elles conviennent à tous les profils de marcheurs.
1. Le Sentier des Moulins – Boutigny-sur-Essonne
Facile – 3 km – 2h
Idéal pour les familles, ce sentier court suit la vallée de l’Essonne et permet de découvrir plusieurs anciens moulins à eau. Les paysages alternent entre zones humides, prairies et sous-bois. L’ambiance est paisible, le balisage clair, et plusieurs panneaux d’interprétation jalonnent la balade.
2. De Dourdan à Sermaise – Vallée de la Rémarde
Moyen – 22 km – 5h30
Un parcours varié et pittoresque le long de la Rémarde, rivière sinueuse bordée de saules et peupliers. On traverse bois, champs et petits hameaux. Dourdan, point de départ, vaut à lui seul le détour pour son château fort et ses ruelles.
3. Forêt des Grands Avaux – Champcueil
Moyen – 8 km – 2h30
Dans ce site classé Natura 2000, les sentiers serpentent entre blocs de grès, pinèdes et landes. Le décor rappelle par endroits la forêt de Fontainebleau. Parfait pour une balade nature et sportive, avec des points de vue impressionnants.
4. Montlhéry et sa tour médiévale
Facile – 2,1 km – 1h
Cette courte boucle permet de grimper jusqu’à la tour de Montlhéry, vestige d’un ancien château royal. Du sommet, la vue s’étend sur toute la région. Une randonnée idéale pour une sortie rapide, même en semaine.
5. De Maisse à La Ferté-Alais – Vallée de l’Essonne
Difficile – 24 km – 6h
Ce parcours s’adresse aux marcheurs confirmés. Il suit la vallée de l’Essonne à travers forêts, champs et villages. Les panoramas sont variés, le patrimoine bien préservé, et les points de repos nombreux. On y découvre notamment l’aérodrome historique de Cerny.
🌏 III. Les grandes traversées : GR et GRP
Pour ceux qui aiment marcher longtemps, en itinérance ou sur plusieurs jours, l’Essonne propose plusieurs grandes randonnées emblématiques. Ces itinéraires sont généralement bien balisés et permettent de découvrir le département sous toutes ses facettes.
A. GR111 : le tour de l’Essonne
Le GR111 est un sentier de grande randonnée en boucle autour du département. Il relie notamment Saint-Michel-sur-Orge, Milly-la-Forêt, Dourdan et Lardy. Ce parcours est parfait pour ceux qui souhaitent explorer l’Essonne de façon approfondie, en reliant villes, forêts et vallées sur plus de 200 km.
B. GRP Les Vallées de l’Essonne
Ce GR de Pays se compose de 4 grandes boucles thématiques autour des rivières du département : l’Orge, la Juine, la Rémarde et l’Essonne. Chacune met en valeur des ambiances paysagères différentes, et permet de varier les plaisirs : patrimoine, nature, zones agricoles, petits villages typiques.
🏞️ IV. Randonnées à thème : entre nature et patrimoine
Au-delà de la marche, certaines randonnées sont de véritables voyages à travers l’histoire ou la biodiversité. Elles permettent de découvrir des lieux singuliers, souvent méconnus.
A. Circuits historiques
Des balades comme celle de la Fontaine Saint-Vandrille ou autour de Saint-Jean-de-Beauregard mènent à des sites chargés d’histoire : anciennes chapelles, domaines seigneuriaux, fermes fortifiées. Le circuit de Milly-la-Forêt est un incontournable pour les amateurs de patrimoine.
B. Sentiers familiaux et ludiques
Pour une sortie avec enfants, plusieurs circuits courts sont aménagés avec panneaux, aires de pique-nique ou petits jeux nature. La forêt de la Roche Turpin, par exemple, propose un sentier découverte idéal pour les plus jeunes.
C. Points de vue et panoramas
Certains circuits valent le détour rien que pour leurs points de vue : les hauteurs des Grands Avaux, la butte de Malvoisine, ou encore les coteaux surplombant la vallée de la Juine offrent des panoramas surprenants sur l’Essonne.
🧸 V. Bien préparer sa randonnée
Pour profiter pleinement de ces balades, quelques précautions et conseils sont utiles. Voici l’essentiel à savoir pour partir du bon pied.
A. Infos pratiques
Munissez-vous d’une carte IGN (1:25 000) ou utilisez une application fiable. Prévoyez de l’eau, un encas, et adaptez votre tenue à la météo. Les parkings sont souvent indiqués en ligne. Certaines randonnées sont accessibles en RER (ex : Dourdan, Montlhéry, Lardy).
B. Conseils de sécurité et de respect de la nature
Évitez de sortir des sentiers balisés. Respectez la faune et la flore, emportez vos déchets, et évitez les randonnées en période de chasse (automne). Informez-vous sur les conditions locales (travaux forestiers, crues).
📖 VI. Ressources utiles
Pour préparer ou prolonger votre expérience, plusieurs sites et guides sont disponibles :
- www.rando91.com : le site du CDRP Essonne
- www.essonnetourisme.com : idées de circuits
- www.ignrando.fr : cartes et tracés
- www.alltrails.com : avis et photos de randonneurs
- Le Guide PDF « Randonnées en Essonne« édité par Essonne Tourisme (20 circuits répertoriés)








